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グァンヤオ・「スタニス」・チョウ

Guangyao "Stannis" Zhou

Google DeepMind スタッフリサーチサイエンティスト / ロボティクス world model

略歴

  1. — Vicarious AI に在籍、 確率的生成モデルを研究
  2. — Google DeepMind スタッフリサーチサイエンティスト、 ロボティクス world model 共同リード
  3. 2024-10 「Diffusion Model Predictive Control」 を arXiv 公開 (2410.05364)、 TMLR 2025
  4. 2026-05 第 1 回 YC Paper Club で D-MPC を発表

補足

Google DeepMind スタッフリサーチサイエンティスト。 現在はロボティクス向けの world model を共同リードする。 Vicarious (Alphabet が買収し DeepMind に統合) 出身で、 確率モデル・生成モデル・ロボット学習を背景に持つ。

主要主張 (第 1 回 YC Paper Club 2026 「Diffusion Model Predictive Control」): 拡散モデルを制御に持ち込み、 「次に何をするか (行動提案)」 と 「やったら世界はどう動くか (ダイナミクス)」 を両方ともマルチステップの生成モデルとして学ぶ。 系列をまとめて生成することで compounding error を抑え、 planner を単純に保てる、 という設計。

本論文は 「ハードコアなロボティクスに移る前」 の約 2 年前の仕事 (arXiv 2410.05364、 TMLR 2025) と本人が位置付ける。 行動提案とダイナミクスを分けて持つ factorization により、 推論時に新しい報酬・新しい力学 (例: 壊れた足首) へ適応できる点を実演した。 共著者の多くは元 Vicarious のメンバー (Kevin Murphy ら)。

関連企業・組織

Google DeepMind

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登場した動画

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